В любом строительстве нельзя обойтись без геодезии, и сегодня при обустройстве земляного полотна практически везде используются системы нивелирования и позиционирования 3D, будь то строительство площадей под различные постройки или строительство дорог.
Система 3D нивелирования, установленная на планировщиках земляного полотна, таких как бульдозеры, экскаваторы, способна в автоматическом режиме управлять машиной при выравнивании и планировании земляного полотна согласно данным проекта.
Установка системы позиционирования предоставляет бульдозерам и грейдерам данные о координатах с геодезической точностью, набор инерционных датчиков и датчиков наклона, измеряет скорость движения и положение отвала и рамы машины в пространстве. В комплексе это позволяет определять положение режущего отвала в динамике и соотносить их с загруженной 3D моделью поверхности. Система определяет положение отвала с точностью около 15 мм и, сравнивая ее с проектной отметкой примерно 20 раз в секунду в конкретном месте, дает команду гидравлике отвала бульдозера или грейдера, чтобы отвал поднялся или опустился по данным проекта. Система заставляет повторять виртуальную модель проекта. Оператор может работать самостоятельно без геодезистов, без высотных отметок, все границы проекта, границы откосов – все данные выведены на мониторе.
При включении автоматического режима, бульдозер или грейдер сам ведет планировку, выдерживая поперечный уклон, высоту, вертикаль. Высокая геодезическая точность достигается при помощи передачи сигнала от базовой станции, установленной на конкретную точку с заданными координатами.
Базовая станция принимает и обрабатывает спутниковый сигнал и с математической точностью определяет местоположение, обрабатывает и посылает поправки в радиоэфир или в интернет, поправка, принятая системой на технике, позволяет достигать высокой точности выполнения работ до значений порядка 25 мм. Система позволяет обмениваться данными с офисом, что очень удобно, если участки работ расположены далеко от населенных пунктов и требует регулярного контроля выполнения работ. Можно вести проекты из офиса, подсчитывая объемы выполнения работ, также посылая данные на технику, корректировать планы по проекту, которые необходимо выполнить. Данные системы устанавливаются на бульдозеры, автогрейдеры, экскаваторы, катки и др. технику.
Сегодня компания Шантуи совместно с компанией LEICA разработала собственную интегрированную систему 3D нивелирования на автогрейдеры и бульдозеры. Система отличается тем, что она встроена в штатную систему мониторинга машины, все данные выводятся на штатный дисплей. Оператор переключает режим на функцию 3D в рабочем режиме машины. Есть возможность перехода с 3D на 2D, что особо актуально на участках, где отсутствует спутниковый сигнал или существуют помехи при передаче сигнала от базовой станции. Система совместима с другими системами LEICA, TRIMBLE, TOPCON, также может устанавливаться на экскаваторы, катки и др. технику.
Интегрированная система в единый пульт оператора
Устанавливается в штатном заводском исполнении на автогрейдеры SHANTUI SG21A-3, SG21-C6AWD полный привод, SG15-B6/C6/G, SG17-B6/C6/G, SG19-B6/C6/G
Работа автогрейдера SG21-C6 AWD с системой 3D/2D
Работа бульдозера DH17LGP с системой 3D.